awesome-autonomous-vehicle

不确定性下的决策; 路径规划，活动和任务分配; 估计和导航; 传感器网络设计; 鲁棒控制，自适应控制和模型预测控制。

设计和控制的方法，特别强调大型机器人网络和自主航空航天器。 该实验室结合了控制理论、机器人技术、优化和运筹学方面的专业知识，为在不确定、快速变化和潜在对抗环境中运行的网络化自治系统开发理论基础。

注于算法和硬件实现，支持自动/半自动机器人系统的一般领域中的各种应用。研究的主题包括感知、估计、控制、高层决策和人机交互。

机电设计和控制系统，可以自主适应不同的情况，并应对我们不确定和动态的日常环境。 我们对新型机器人概念着迷，这些概念最适合在地面，空中和水中作用。 感知，抽象，绘图和路径规划的新方法和工具。

机器人和自动化方面

Cityscapes:#1 for

开源 - 用于城市自动驾驶的集成开源软件。

用于自动驾驶行为规划算法的开发、模拟和基准测试的开源框架

开源 - 开源驱动代理。

为Udacity无人驾驶车（SDC）挑战做好准备的开发环境。

开源 - 帮助开发者集中测试无人驾驶算法，目前平台已经集成了Duckietown, Autoware软件和百度Apollo平台。

斯坦福自动驾驶汽车的较早时候软件基础设施。

计算机视觉深度学习资源的精选清单

由kiloreux维护的机器人技术的各种书籍，课程和其他资源的列表。

加州理工学院行人数据集包括大约10小时的640x480 30Hz视频，这些视频来自在城市环境中通过常规交通的车辆。 大约250,000个帧（137个近似分钟的长段）共有350,000个边界框和2300个独特的行人被注释。 注释包括边界框和详细遮挡标签之间的时间对应。 更多信息可以在我们的PAMI 2012和CVPR 2009基准测试文件中找到。

专注于对城市街景的语义理解。 大型数据集，包含从50个不同城市的街景中记录的各种立体视频序列，高质量的像素级注释为5000帧，另外还有一组较大的20000个弱注释帧。 因此，数据集比先前的类似尝试大一个数量级。 可以使用带注释的类的详细信息和注释示例。

7.25小时的高速公路驾驶。 包含10个可变大小的视频片段，以20 Hz的频率录制，相机安装在Acura ILX 2016的挡风玻璃上。与视频平行，还记录了一些测量值，如汽车的速度、加速度、转向角、GPS坐标，陀螺仪角度。 这些测量结果转换为均匀的100 Hz时基。

包括若干真实世界的立体数据集，用于在自动驾驶车辆的感知和导航领域中开发和测试算法。 然而，它们都没有记录在发展中国家，因此它们缺乏在街道和道路上可以找到的特殊特征，如丰富的坑洼，减速器和特殊的行人流。 该立体数据集是从移动的车辆记录的，并且包含高分辨率立体图像，其补充有从IMU，GPS数据和来自汽车计算机的数据获得的定向和加速度数据。

包括城市交通中记录的视频序列。 该数据集由5000个经过校正的立体图像对组成，分辨率为1024x440。 500帧（序列的每10帧）带有5个类的像素级语义类注释：地面，建筑，车辆，行人，天空。 提供密集视差图作为参考，但是这些不是手动注释的，而是使用半全局匹配（sgm）计算的。